Der Mensch siedelt sich in Nuoro nur in VI Jahrhundert nach Christus an

Außer den Spuren der militärischen Siedlungen der Römer, die in dem umliegenden Gebiet gefunden wurden, in Nuoro wurden nie sichere Beweisen der Anwesenheit des Menschen vor dem VI Jahrhundert nach Christus (ein Grab dieser Zeit wurde währen einiger Aushebungsarbeiten entdeckt) aufgefunden. Die ersten Schriftstücken gehen auf die 1342 zurück: vielleicht geht auf diese Jahren der Ortsname Nugoro zurück, mit dem die Einwohner zärtlich ihre Stadt nennen.

Nuoro hat nie Teil an der Aufteilung (manchmal blutig) des sardischen Gebietes unter den Giudicati genommen, und ist auch nie ein interessantes Zentrum für die einfallenden Völker oder für die Savoia gewesen. Nuoro entrichtete die Gebühren und war für Gesetze und verwaltungsmäßige Einschränkungen anfällig, auch wenn die Stadt kämpfte um diese Autonomie zu haben. Wegen der Beschaffenheit ihres Gebietes war diese Stadt nicht einfach zu kontrollieren.